您可能进一步关心用无人机拍摄住宅是否构成对隐私权的侵犯。根据解答内容提及的法律规定，虽然未直接涉及隐私权，但通常情况下，若无人机拍摄行为未经住宅内人员同意，且拍摄内容涉及私人生活安宁或不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息，则可能构成对隐私权的侵犯。这需结合具体情境判断，并可能涉及《民法典》第一千零三十三条关于隐私权保护的相关规定。
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从法律角度，规范无人机拍摄行为以避免侵权，应：1. 确保拍摄行为事先获得被拍摄对象的同意；2. 避免拍摄私人生活安宁或不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息；3. 在执行公务时，严格遵循法定程序和条件；4. 了解并遵守相关法律法规，如《民法典》中关于隐私权保护的规定及可能涉及的其他法律法规。
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针对不同情况，判断无人机拍摄住宅的合法性可遵循以下原则：1. 若拍摄行为事先获得住宅内人员同意，或拍摄内容为公共区域且未侵犯隐私，则一般合法；2. 若拍摄行为未经同意且涉及私人生活安宁或隐私信息，则可能违法；3. 在执行公务或法定职责时，如公安机关交通管理部门为交通管理需要，需符合法定程序和条件。